触觉，是东说念主类所领有的一项迫切感受。当咱们用双手触碰岩石，会感受到简易、坚毅；抚摸丝绸，会感受到丝滑、柔嫩；深刻海洋，身体会感受到海水的阴凉；跻身雨林，又能体会到热带的湿气与炙热……咱们对寰宇的感知，很大一部分开始于触觉，而完结触觉的迫切前言，等于东说念主体最大的器官——皮肤。

　　但如今，皮肤已不再是人命体的专属。在南边科技大学材料科学与工程系解说郭传飞所提醒的团队的尽力下，机器东说念主也领有了“电子皮肤”，能够通过对压力的感知，完结很多以前的机器东说念主无法完结的操作。刚刚昔时的10月里，2023年度广东省科学本事奖扫尾揭晓，由郭传飞提醒的“高性能电子皮肤过火与东说念主体的会互市榷”面孔得回了当然科学奖一等奖的荣誉，而这照旧不是“电子皮肤”第一次在学界崭露头角。

　　七年前，郭传飞开动了对电子皮肤的商榷，如今已赓续在Nature Materials、Science Advances、Nature Communications等学术期刊上发表论文160多篇，苦求发明专利50余件。改日，他将不绝深化对电子皮肤各项性能的商榷，拓展其哄骗，用柔嫩的材料，作念“过硬”的本事。

　　电子皮肤：兼具高精度与浩繁程的柔性传感器

　　“所谓电子皮肤，其实是一类柔性传感器，具有肖似东说念主体皮肤雷同柔性、轻薄的格式，能够和周围环境进行交互。”郭传飞先容。

　　走进郭传飞团队位于南边科技大学的实验室，一进门的桌子上就放手着一系列大小不同、格式互异的“电子皮肤”制品。黄铜色的传感器件或是陈设成矩形，或是模拟东说念主体神经的纹路，致密贴合在机械臂、机器东说念主贤达手之上，如同机器东说念主外显的骨骼。郭传飞解说团队所研发的，就是构成这些阵列的传感器件。

　　据先容，团队所研发的柔性传感器以离子凝胶为原料，通过电容的变化来感受外界的力、声息、温度等参量的改变，比拟其他传感器，领有高精度、浩繁程的显耀上风。高精度，即传感器能够对死别甚微的材质进行快速、准确的识别；浩繁程，则是传感器在测量范围方面的秉性，既颖悟“粗活”，又颖悟“细活”，两种性能相加，便树立了电子皮肤的“高性能”。“关于传统的测量器具，要么量程大，但数据不精确；要么数据精确但量程很小，能作念到两者兼具的很少，咱们的传感器算是其中一个。”提及自家团队的上风，郭传飞不禁知道出几许自重。

　　领有了触觉，机器东说念主、机械臂或贤达手等一系列自动化安设便能变得愈加灵敏。实验室里，郭传飞用一个木球在电子皮肤上改变，电子屏幕上便即刻夸耀出相应的压力感应暗示图。“当贤达手领有对压力的感知，便不错完成捏取鸡蛋等易碎物品的高难度动作，或差异不同的布料，机器东说念主因此愈加智能。”一位学生在一旁解释。

　　与东说念主会通的电子皮肤

　　除了让机器东说念主领有触觉，郭传飞另一个迫切的商榷标的为“东说念主体柔性电子”本事，即电子皮肤与东说念主体的会通。“这是一项充满挑战的本事。”郭传飞透露，“传感器所用的材料岂论在力学、电学照旧生物学的性能上，与东说念主体齐有很大死别。”如斯一来，团队便需要通过对材料各方面性能的调控，完结两者的会通。

　　电子皮肤一朝与东说念主体会通，便不错借助科技技巧让失去触觉的东说念主收复触觉，致使卓著触觉的感知范畴，检测血压、PH值等变量，当作一种用于健康检测的医疗器械而存在——这未免让东说念主联念念到假肢的哄骗，而郭传飞也透露，我方现时的商榷标的恰是缘故于对“假肢触觉”的商榷。

　　现时，颓势东说念主士不错通过肌电信号来完结对假肢的限度，但假肢却不具备触觉的传感功能。郭传飞向记者知道，现时团队正在商榷的，就是怎么让假肢在领有触觉的同期，将交互产生的信号传输给大脑。一朝完结了这一功能，假肢便能够为使用者提供更真确的使用感受。

　　为完结从“领有触觉”到“感知触觉”的本事跳跃，AI是其中必不行少的一步。郭传飞透露，关于柔性传感器，AI一方面承担着肖似大脑的判辨功能，另一方面为团队的盘算职责也减弱了不小包袱。 “盘算电子皮肤，其中很迫切的一个方面就是盘算它的材料和结构，”郭传飞说，“以前咱们经常采纳试错的技艺来作念，这可能会耗尽一年或者更长的时间，临了的扫尾还不一定是最理念念的。关联词用AI的话，咱们可能在几分钟或几小时之内就得到1000个扫尾，大大擢升了盘算效果。”现时，郭传飞的团队照旧平日使用自研AI模子进行传感器的盘算，并于好意思国科学院院刊发布了联系论文。

　　让本事从实验室走出去

　　电影《阿凡达》中，主角杰克通过脑电波限度阿凡达的身体，当阿凡达在潘多拉星球上奔走、触摸树木、感受水流等时，杰克便能同步感受到这些触觉体验。这类出当今科幻电影中的场景，跟着柔性电子传感器本事的发展，简略能够成为践诺。郭传飞透露，对电子皮肤的商榷，主方法有三类远景：一是东说念主形机器东说念主的触觉哄骗，二是可植入或表皮可贴附的健康医疗开发研发，三就是元寰宇的触觉造谣践诺本事。

　　“事实上，咱们在旧年照旧确立了一家公司，叫作念赛感科技（深圳）有限公司，主要从事的就是柔性传感器和电子皮肤的盘算与制造劳动，以及提供联系惩处决议。”郭传飞向记者先容。现时，赛感科技照旧完成了天神轮融资，并积极推动电子皮肤与柔性传感器的产业化。

　　在郭传飞看来云开体育，能够造福社会的本事才是好本事，科学商榷最终也要落实到本色哄骗中。鉴于柔性传感器不同于采纳MEMS（微机电系统）本事的传统传感器，在材料和制造工艺上齐有着更低的资本，因此柔性传感器也具备了更大的市集化上风。现时，赛感科技照旧推出了多个单点传感器与阵传记感器居品，公司的揣测也在稳步推动。